全自動繞線機廠家在設計全自動繞線機的時候為了適應高效率、高產(chǎn)量的要求,所以在全自動機種中一般都采用的是多頭聯(lián)動設計,這樣就實現(xiàn)了基本的高效率和高產(chǎn)量的要求,而且國內(nèi)的生產(chǎn)廠家大多都是參照了臺灣等地的進口機型的設計,采用可編程控制器作為設備的控制核心,再配合機械手、氣動控制元件和執(zhí)行附件來完成自動排線、自動纏腳、自動剪線、自動裝卸骨架等功能,這種設計的機型不僅生產(chǎn)效率很高,而且還大大的降低了對人工的依賴,一個操作員工可以同時照看幾臺這樣的設備,不像以前要一個工人對著一個機器操作,而且這樣生產(chǎn)的品質(zhì)也會相比較穩(wěn)定一些,所以它非常的適合那些產(chǎn)量要求高的加工場合,因為高的工作效率,加上質(zhì)量的包裝,可以很大程度上的增加產(chǎn)量。
為了確保全自動繞線機廠家的全自動繞線機系統(tǒng)的機械精度,需要強調(diào)的是,先要保證固定座與夾持機構,尾座與尾座夾持機構的同軸度,在滿足這兩個前提下要求前后兩個固定座的同軸度。在理想情況下要求二者的軸線應該重合。夾持機構在夾持芯桿時不允許在繞制時出現(xiàn)相對滑動,同時要求夾持機構不能對芯桿的夾持力過大造成芯桿的損壞。
對于滾珠絲杠要求與驅(qū)動電機輸出軸與之連接時的聯(lián)軸器采用硬連接,這樣能夠盡可能減小絲杠在轉動時產(chǎn)生的扭動誤差,同時水平運動工作臺的運動也需要高精度的導軌來支撐,保證絲杠實現(xiàn)平滑的水平傳動,而不出現(xiàn)大的跳動,這就要求導軌的平行度,導軌間距,以及安裝導軌的面的水平度都必須要是比較的高要求。所以一般安裝面都要求進行刮研處理。導軌的滑動靜摩擦力越小越好。
在全自動繞線機廠家的繞線機系統(tǒng)中,收線主軸和放線軸均選用異步電機。該系統(tǒng)由伺服模塊、變頻模塊、位移配重模塊、PLC控制模塊和人機交互觸摸屏模塊等組成。在系統(tǒng)聯(lián)機運行時,收線主軸利用矢量控制進行主動運行,其控制過程包含2個閉環(huán)系統(tǒng),一個是編碼器和電機主軸直接相連,與變頻器構成閉環(huán)的矢量控制;一個是與齒輪減速之后的線盤軸直接相連,保證計數(shù)匝數(shù)精確無誤。
放線電機利用PID和bang-bang結合的方式,根據(jù)配重模塊的位置與收線電機速度進行實時的速度匹配,與氣缸匹配相比,該種匹配方式擴大了系統(tǒng)允許調(diào)整的誤差范圍,士曾加了系統(tǒng)的穩(wěn)定運行域度。而系統(tǒng)的排線系統(tǒng)利用伺服控制器以保證排線的精密程度。為了方便上下線輪,系統(tǒng)在收線部分和放線部分分別增加了料卷的自動提升功能。為了保證系統(tǒng)運行中的安全性,增加了排線的左右限位、放線和收線架的上下限位、排線架的上下限位、配重塊的上下限位、急停等功能。
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