目前自動繞線機(jī)都帶有速度調(diào)節(jié)功能,以滿足不同的繞線要求,隨著大規(guī)模集成電路和計算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,以及現(xiàn)代控制理論的應(yīng)用,使得交流變頻調(diào)速成了繞線機(jī)主要的調(diào)速方式,現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)具備了寬的調(diào)速范圍、高的穩(wěn)速范圍及穩(wěn)速精度、快的動態(tài)響應(yīng)以及可逆運行等良好的技術(shù)性能,使得調(diào)速性能方面得到很大提高。
自動繞線機(jī)廠家在倡導(dǎo)節(jié)能低碳的大環(huán)境下變頻調(diào)速具有絕對優(yōu)勢,并且它的調(diào)速性能與可靠性不斷完善,價格不斷降低,特別是變頻調(diào)速節(jié)電效果明顯,而且易于實現(xiàn)過程自動化,深受繞線機(jī)行業(yè)及其他工業(yè)行業(yè)的認(rèn)可。
交流變頻技術(shù)具有調(diào)速時平滑性好,效率高。低速時,特性靜關(guān)率較高,相對穩(wěn)定性好的特點,繞線機(jī)在繞線作業(yè)時如出現(xiàn)調(diào)速不平滑會出現(xiàn)斷線和排線系統(tǒng)失步的問題,使用變頻器很好的避免這類問題的出現(xiàn),繞線機(jī)為了滿足不同工藝的繞線工藝,往往需要大范圍高精度的調(diào)速,這與變頻器的調(diào)速特點非常吻合;現(xiàn)代繞線機(jī)其控制系統(tǒng)一般都采用數(shù)字集成電路,與直流調(diào)速器和電磁調(diào)速器比較難配合,變頻器可以直接使用集成電路控制,易于實現(xiàn)過程自動化。
繞線機(jī)廠家在運用伺服系統(tǒng)以前,普遍使用如改進(jìn)型直流電動機(jī)、小慣量直流電動機(jī),永磁式直流電動機(jī)、無刷直流電動機(jī)等。進(jìn)入新世紀(jì)以來,以交流異步電動機(jī)和永磁同步電動機(jī)為基礎(chǔ)的主軸驅(qū)動技術(shù)得到了迅速的發(fā)展,它是數(shù)控繞線機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)展的一個方向。由于數(shù)控繞線機(jī)對伺服系統(tǒng)提出了嚴(yán)格的技術(shù)要求,伺服系統(tǒng)也對其自帶的專用執(zhí)行伺服電機(jī)提出了嚴(yán)格的要求。
伺服系統(tǒng)應(yīng)用于繞線設(shè)備的主軸系統(tǒng)中可以大幅提高設(shè)備的繞線穩(wěn)定性,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流電機(jī)和電磁調(diào)速電機(jī),使用伺服的優(yōu)勢是顯而易見的,響應(yīng)速度高、可以實現(xiàn)主軸的精確定位及滿足自鎖要求,在結(jié)構(gòu)緊湊的繞線設(shè)備中節(jié)省了空間使用,更有利于設(shè)備的散熱。
線圈的纏繞工藝不單只有收卷工藝,還需要繞線設(shè)備實現(xiàn)精確的有序排線動作,普通繞線設(shè)備一般都采用步進(jìn)電機(jī)帶動位移絲桿實現(xiàn)排線,由于步進(jìn)電機(jī)采用的是開環(huán)控制,影響了其排線精度,使用伺服系統(tǒng)可以提高排線精度滿足高速排線動作,降低繞線機(jī)的運行噪音。
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