隨著電子工業(yè)的發(fā)展,線圈的需求量越來越大,品種也越來越多,從大型的電力變壓器、發(fā)電機繞組到充電用的微型線圈、節(jié)能燈具用線圈,以及各類電氣設(shè)備中使用的線圈。線圈的使用已經(jīng)普及了人類生活用品的方方面面,這樣就為全自動繞線機制造業(yè)帶來了新的發(fā)展機遇。在使用的各種全自動繞線機中,有最早的手工繞線,也有機械式自動全自動繞線機和機電一體化控制形式的全自動繞線機。近年來,國內(nèi)全自動繞線機的制造水平和引進全自動繞線機制造水平已形成了全自動、多功能、高效自動化的生產(chǎn)能力。從線圈生產(chǎn)的上線、饋線、端頭繞制到線圈繞制和下線等,都實現(xiàn)了過程的自動化。從全自動繞線機的控制形式上看,由單一的開環(huán)控制發(fā)展到了使用直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制,其中交流伺服系統(tǒng)的采用已相當(dāng)普遍,已形成了由單軸繞制線圈到多軸同時繞制多個線圈的一系列產(chǎn)品。在縣級的機構(gòu)形式上,根據(jù)所繞制的線圈的鐵芯或骨架結(jié)構(gòu)形式的不同,又研制出有梭式的全自動繞線機,以適應(yīng)環(huán)形或者其他封閉式鐵芯或骨架的線圈的繞制需求,總之,全自動繞線機作為線圈生產(chǎn)設(shè)備,使用已越來越普及、功能也越來越全面。
空心電磁線圈高速全自動繞線機可以繞制傳動線圈,揚聲器線圈,天線線圈以及各種無骨架通用線圈。設(shè)備具有性能可靠,高速高效率,自動化程度高,適合于線圈制造業(yè)的批量生產(chǎn)。
一般普通全自動繞線機采用內(nèi)置脈沖功能的小型PLC,通過繞線軸編碼器速度輸出到PLC內(nèi)置高速輸入點,將繞線軸與排線軸的速比進行簡單速度同步,這種方法受 PLC運算影響,同步精度差,計算量大,CPU處理時間較長,因此會出現(xiàn)繞線不均勻,堆積,塌陷等問題,嚴重影響繞線成品的質(zhì)量,舉例來說,PLC對繞線軸編碼器作高速計數(shù),當(dāng)?shù)竭_計數(shù)值時利用中斷方式控制排線軸電機反向繞制,但受CPU運算處理時間的影響會出現(xiàn)滯后產(chǎn)生誤差,在低速的情況下尚可基本達到繞制要求,但是對于高速繞制多層線圈時就會出現(xiàn)線圈端面不齊整,成品品質(zhì)下降。
空心電磁線圈高速全自動繞線機專用運動控制型PLC,采用高速雙CPU結(jié)構(gòu)形式,利用獨立CPU處理運動控制算法,可以很好地實現(xiàn)各種運動軌跡控制、邏輯動作控制,直線/圓弧插補控制等,在高速全自動繞線機中利用了20PM運動控制器的電子凸輪功能很好的解決了繞線換向出現(xiàn)的繞制不均勻、堆積、不平整等問題。
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